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力矩电机>>特点
集成编码器和轴承的直驱无刷电机
中孔大、体型低、扁平设计
无齿槽效应
通过原点脉冲精准的回零
连续扭矩0.6-10.3Nm
峰值扭矩4.8-23.2Nm
尺寸: 120 mm, 170 mm, 200 mm
高度37mm、42mm
中孔37mm、70mm
从复定位精度+/-3
定位精度+/-30
半导体晶圆检测等
类型 | 外径(mm) | 高度(mm) | 中孔(Nm) | 额定扭矩(Nm) | 峰值扭矩 | 重复点位精度 | 定位精度 | 母线电压 | 规格 | 转子惯量(kgm2) |
ACW | 120 | 37 | 37 | 0.6 | 4.8 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACW120-37 | 0.000658 |
170 | 37 | 50 | 3.4 | 13.1 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACW170-37 | 0.000202 | |
220 | 42 | 70 | 10.3 | 23.2 | +/-3 | +/-30 | 330 | ACW220-42 | 0.008354 |