品牌
代理商厂商性质
杭州市所在地
力矩电机>>特点
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承*整合为一体
无齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
高转矩，尺寸小
大尺寸中孔内径
连续扭矩1.9Nm-94.9Nm
峰值扭矩从5.8Nm-284.6Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm
| 类型 | 外径(mm) | 高度(mm) | 中孔(Nm) | 额定扭矩(Nm) | 峰值扭矩 | 重复点位精度 | 定位精度 | 母线电压 | 规格 | 转子惯量(kgm2) |
| ADR-B | 110 | 113 | 32 | 1.9 | 5.8 | +/-2.7 | +/-20 | 550 | ADR110-B113 | 0.0003086 |
| 110 | 136 | 32 | 4.2 | 12.6 | +/-2.7 | +/-20 | 550 | ADR110-B136 | 0.0004419 | |
| 135 | 121 | 48 | 5.2 | 15.5 | +/-2 | +/-20 | 550 | ADR135-B121 | 0.000992 | |
| 135 | 148 | 48 | 11 | 32.9 | +/-2 | +/-20 | 550 | ADR135-B148 | 0.001332 | |
| 175 | 143 | 72 | 15.7 | 47.2 | +/-2 | +/-20 | 550 | ADR175-B143 | 0.005422 | |
| 175 | 180 | 72 | 32.9 | 98.6 | +/-2 | +/-20 | 550 | ADR175-B180 | 0.007621 | |
| 220 | 167 | 87 | 46 | 137.9 | +/-2 | +/-20 | 550 | ADR220-B167 | 0.017858 | |
| 220 | 217 | 87 | 94.9 | 284.6 | +/-2 | +/-20 | 550 | ADR220-B217 | 0.025216 |
