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力矩电机>>特点
直接驱动、无刷电机与霍尔传感器集成在一起
低变动扭矩
低速和高速绕组
类似于ADR-A系列，但为无框电机
连续扭矩1.9Nm-358.0Nm
7峰值扭矩从5.8Nm-1074.0Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
高度34--160mm
中孔36-229mm
应用于对空间有限制以及特殊安装，要求的订制设计（像Robots）
| 类型 | 外径(mm) | 高度(mm) | 中孔(Nm) | 额定扭矩(Nm) | 峰值扭矩 | 重复点位精度 | 定位精度 | 母线电压 | 规格 | 转子惯量(kgm2) |
| ADR-P | 110 | 34 | 36 | 1.9 | 5.8 | - | - | 550 | ADR110-P-22 | 0.0001463 |
| 110 | 57 | 36 | 4.2 | 12.6 | - | - | 550 | ADR110-P-45 | 0.000299 | |
| 135 | 41 | 50 | 4.5 | 13.6 | - | - | 550 | ADR135-P-27 | 0.000424 | |
| 135 | 68 | 50 | 10.3 | 31 | - | - | 550 | ADR135-P-54 | 0.000846 | |
| 175 | 51.7 | 84 | 14.3 | 42.9 | - | - | 550 | ADR175-P-36 | 0.002453 | |
| 175 | 87.7 | 84 | 31.5 | 94.4 | - | - | 550 | ADR175-P-72 | 0.004892 | |
| 220 | 66.5 | 112 | 43 | 129.1 | - | - | 550 | ADR220-P-50 | 0.009249 | |
| 220 | 116.5 | 112 | 91.9 | 275.8 | - | - | 550 | ADR220-P-100 | 0.018314 | |
| 360 | 90 | 229 | 171 | 513 | - | - | 550 | ADR360-P-70 | 0.114477 | |
| 360 | 160 | 229 | 148 | 1074 | - | - | 550 | ADR360-P-140 | 0.227243 |
