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杭州市所在地
| GP42 | GP60 | GP90 | |||||||
| 段数 | L1 | L2 | L3 | L1 | L2 | L3 | L1 | L2 | L3 |
| 额定输入转速(r/min） | 3000 | 2500 | 2500 | ||||||
| 输入转速(r/min） | 4500 | 3500 | 3500 | ||||||
| 背隙（arcmin） | ≤20 | ≤24 | ≤28 | ≤14 | ≤16 | ≤18 | ≤8 | ≤10 | ≤12 |
| 径向力（N） | 185 | 265 | 400 | ||||||
| 轴向力（N） | 150 | 220 | 420 | ||||||
| 减速比 | 2004-5-8 | 16/20/25/ | 80/100/120 | 3/4/5/7/11 | 16/20/25/28 | 64/80/100/125 | 3/4/5/7/10 | 12/15/16/20/25 | 60/80/100/125 |
| 32/40/645 | 160/200 | 35/40/50/70 | 140/175/200… | 28/35/40/50/70 | 140/160/175/200… | ||||
| 满载效率（99%） | ≥95 | ≥92 | ≥90 | ≥95 | ≥92 | ≥90 | ≥95 | ≥92 | ≥90 |
| 平均寿命 | 连续运转5000小时 | ||||||||
| 42减速机速比（i） | 4 | 5 | 8 | 16 | 20 | 25 | 64（双极） | 64（双极 | ... |
| 额定输出力矩（Nm） | 9 | 9 | 7 | 12 | 12 | 10.5 | 8 | 15.5 | ... |
| 输出力矩（Nm） | 18 | 18 | 14 | 24 | 24 | 21 | 16 | 31 | … |
| 60减速机速比（i） | 3（次选） | 4 | 5 | 7 | 10 | 12（次选） | 16 | 20 | ... |
| 额定输出力矩（Nm） | 16.5 | 27 | 29.5 | 19.5 | 8.5 | 30 | 30 | 30 | … |
| 输出力矩（Nm） | 33 | 54 | 59 | 39 | 17 | 60 | 60 | 60 | … |
| 90减速机速比（i） | 3（次选） | 4 | 5 | 7 | 10 | 12（次选） | 16 | 20 | … |
| 额定输出力矩（Nm） | 60 | 86 | 94.5 | 64 | 39.5 | 96 | 96 | 96 | … |
| 输出力矩（Nm） | 120 | 172 | 189 | 128 | 79 | 192 | 192 | 192 | … |
