手持激光焊接机*手持式便携式激光焊接机的操作模式不但更便利于对大的、不易移动的产品可远距离焊接，还可对各种焊接不固定等复杂产品的焊接，也使得激光焊接在室外操作变成可能。这预示着电焊、氩弧焊等传统焊接被激光焊所接征服和替代。

手持激光焊接机*
机器人激光焊接机由什么组成
随着激光技术的发展，自动化设备应用越来越多，因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
与普通的激光焊接机相比，睿利汉深激光机器人激光焊接机的优势在于：
1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2、提高劳动生产率；
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。机器人激光焊接机具体由以下几部分组成：
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端（悍）所要求的位置、姿态和运动轨迹；
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；
3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊等；
4、焊接传感器及系统保护设施；
5、焊接工装夹具。

本发明公开了一种锂电池用防护型激光焊接机，包括：底座、夹持机构、焊接机构、激光发生器和防护机构，所述夹持机构固定连接所述底座的上表面，所述焊接机构固定连接所述底座的上表面且朝向所述夹持机构，所述激光发生器固定连接所述焊接机构的侧面且朝向所述夹持机构通过上述方式，本发明锂电池用防护型激光焊接机通过采用激光发生器配合焊接机构使用，可对锂电池表面进行焊接操作，并且采用防护机构对锂电池其他无需焊接部位进行防护保护，防止其他部位在焊接过程中被损伤，在锂电池用防护型激光焊接机的普及上有着广泛的市场前景