三菱驱动器常故障情况可由伺服驱动器

上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复

成出厂值即可解决。

3、编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换

线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

 4、编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机

编码器。MR-J3列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

 5再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程

中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

 6过载。检查输出UV、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

 7、主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件

8误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

三菱驱动器应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电、