安川驱动器SGDS-30A01A

安川驱动器SGDS-30A01A

安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

安川驱动器功能参数

接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍

软件配置

　　安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从下载。安装后打开界面如下：

　　点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服

系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器

止正转和反转驱动分配，选择将信号始终固定为正反转可驱动。

　　因为本电机为值编码器，所以SEN端需要设定为ON，默认是5V输入有效。这里没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有效。

　　设置完这些参数后，从PLC便可以控制电机动作了。

　　后一项就是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以，电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈，所以电子齿轮比为16777216/1000.

辅助功能一览表
Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（JOD）模式运行

Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化

Fn006 清除警报追踪备份数据

Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM

Fn008 值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量

Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量

Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）

Fn011 确认电机机型

Fn012 显示伺服单元的软件版本

Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定

安川 SGDS-30A01A 驱动器

松下 MSM8A1A1A 电机

SIEMENS 6SE7031-2EP85-0AA0 配件

SIEMENS 6SE7021-3TP50 配件

SIEMENS 6SE7021-0TP50 配件

SIEMENS 6SE7014-0TP50 配件

SIEMENS 6SE7012-0TP50 配件

松下 MFA050HA5NSC 配件

SIEMENS 6ES7 313-6CG04-0AB0 电子产品

SIEMENS 6EP1437-3BA10 配件

SIEMENS 6GK1500-3AA00 配件

SIEMENS 6ES7151-1AB05-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7138-4DA04-0AB0 配件

力士乐 PPC-R22.1（带卡） 配件

AB 140A-C2A-B40 开关

AB 140A-C2A-B25 开关

GE UR9EH 模块

GE UR8LH 模块

GE UR8NH 模块

AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103 电机变频器

西门子 6SL3224-0BE33-7UA0 变频器

西门子 6SL3224-0BE35-5UA0 变频器

太平洋 SCE904AN-002-01 配件

SKKT SKKD 162/16 电子产品

SKKT SKKT 162/16 E 电子产品

三菱 MR-J3BAT/3.6V 配件

SICK UM18-51111 配件

ENERPAC B-3006 配件

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 电子产品

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电子产品

ANSALDO SPAM035U1D 电子产品

西门子 C98043-A7002-L4 电子产品

三菱 CM600DU-24NFH 电子产品

三菱 CM400DU-24NFH 电子产品

三菱 CM200DU-24NFH 电子产品

SIEMENS 6SE7024-1EP85-0AA0 驱动

SIEMENS 1FK7101-5AF71-1EG3 电机

SIEMENS 1FK7083-5AF71-1EG3 电机

SCHNEIDER XMLP250BC22 配件

AB MVI56-PDPMV1 模块

HONEYWELL 32004871-001 配件

SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1 配件

西门子 6DD1661-0AE1 电子产品

西门子 6SE7090-0XX84-0AB0 电子产品

西门子 6SL3120-1TE28-5AA3 电子产品

力士乐 3WE10A-A0/AW100-00NPL 配件

 FANUC A02B-0236-C120 TBR 配件

SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件

西门子 231-7PB22-0XA0 不带CN 配件

施耐德 驱动器MC-4/03/10/400 电子产品

西门子 6ES7407-0KA02-0AA0

MELEC C-780SAV1 配件

发那科 A860-2020-T301 电子产品

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 电子产品

SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 电子产品

西门子 6ES5490-8MA13 电子产品

SIEMENS 6ES7134-4GD00-0AB0 配件

西门子 6EP1437-3BA00 电源

发那科 A860-2000-T301 编码器

AB 变频器20AC043A0 AYNANCO 电子产品

AB 1785-BCM 配件

Scheider 171CCC96030 电子产品

YASKAWA SGDV-120A01A002000 配件

西门子 6EP1437-3BA10 电源模块

AB 900-TC8RGTZ25 配件

AB 150-F135NBD 配件

SIEMENS 315-2AG10-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 配件

富士 BU220-4C二手翻新 配件

AB 1791R-16B0老型号翻新 配件

西门子 6ES7313-5BE01-0AB0 配件