SEW 伺服驱动器

SEW 伺服驱动器

伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00   

HP 连接线 8120-8862

AB 模块 1746-IA16

西门子 配件 西门子5项

三菱 控制器 FX2N-64MT

NI 模块 PCI-MIO-16E

安川 模块 JUSP-OP03A

西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 

西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         QUINT-

PS/3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0

西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模块 IC693ALG442B

Aera 流量计 FC-771AC

AB 机架 1756-A7

IOTECH 转换器 488/80A

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德   控制器 140ACI03000       

施耐德   控制器  140ARI03010       

西门子   6ES7314-6CG03-0AB0  

安川 电机 USAHEM-03CB2X

穆尔 穆尔 HRC3/047-500

MOORE 继电器 RELAY  62V

施耐德 模块 140DDI35300       140DDO35300

松下 电机 MUDS043A1A 

施耐德 模块 140ACI03000

SCHUNK 气缸 0SE-C40-0

EG&G 灯泡 FYD

SYMAX 模块 8005 RT-108

GE 转换器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1

AB PLC 1746-OB16         1746-N2

AB 触摸屏 2711-T10C3

GE 转换器 S731DVT-RST2

松下 驱动器 DV88020LFGBC

maxon 电机 137526

Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 

EG & G    PERKINELMER 灯泡     触发器 FYD               PS358-1

菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T

AB 模块 1756-IF16/A       1769-L32E/A

AB 基座 592-JOV16

Novar 模块 733030100

UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下

YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003

CUSTOM 马达 MPM662H-647L

FOXBORO 调压阀 B0123HD

YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003

Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101

GE 转换器 S731DVT-EST2 

robertshaw 温控 5000-43D

westinghouse 断路器 qc2050 

GE 转换器 S731DVT-EST1

NDC 模块 FSA150                 FSA23II 

Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1

HILSCHER    B&R 板卡     控制器 CIF50-PB               3NW150.60-1

QUALITROL 模块 48515-1 

HP 模块 E8001-66442

思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR

lenze 驱动板 EVD472-E

GE 模块 IC693MDL231