功能概述

    canopen 网关工具 广成的GCAN-302协议内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

    canopen 网关工具 广成的GCAN-302协议是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

    硬件特点

    1、GCAN-302 广成科技canopen可以转以太网吗高速的32位工业级处理器；

    2、GCAN-302 广成科技canopen可以转以太网吗内嵌硬件看门狗定时器；

    3、GCAN-302 广成科技canopen可以转以太网吗内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

    4、使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

    5、GCAN-302 广成科技canopen可以转以太网吗静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

    6、GCAN-302 广成科技canopen可以转以太网吗电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

    7、GCAN-302 广成科技canopen可以转以太网吗浪涌抗扰度等级：±1KV；

    CANopen属性

    （1）集成1路CAN-bus接口，使用端子接线方式；

    （2）CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

    （3）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1000V；

    （4）32个硬件FIFO接收缓冲器，接收数据流量：8000帧/秒；

    （5）CANopen支持CAN2.0A帧格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

    （6）CANopen通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间可通过软件设置；

    （7）CANopen节点号支持1~127，可通过软件设置；

    （8）CANopen支持4个TPDO，4个RPDO，2个SDO。

    以太网属性

    1、PC接口使用标准以太网接口，RJ45，支持10/100M自适应；

    2、支持心跳和超时断开功能；

    3、工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定；

    4、网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；

    5、支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

    6、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

    典型应用

    （1）CAN-bus网络诊断与测试

    （2）工业以太网连接至CAN网络

    （3）电力通讯网络

    （4）工业控制设备

    （5）高速、大数据量通讯

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