功能概述

    协议型canopen模块设备 广成GCAN-303是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303模块，即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。

    协议型canopen模块设备 广成GCAN-303内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

    硬件特点

    1、GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信高速的32位工业级处理器；

    2、GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信内嵌硬件看门狗定时器；

    3、GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

    4、GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

    5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

    6、GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

    7、GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信浪涌抗扰度等级：±1KV；

    CANopen属性

    （1）CANopen符合DS301V4.02标准；

    （2）GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

    （3）GCAN-303 与CANopen上的多个设备通信支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

    串行接口属性

    1、标准串口电平，端子接线方式；

    2、支持36个ModbusRTU主站（Client）连接；

    3、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

    4、串口波特率支持600bps~115200bps；

    典型应用

    1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换

    2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联

    3、电力通讯网络

    4、工业控制设备

    5、PLC连接CANopen网络

    常见问题

    1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

    建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。

    2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-303模块？

    由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-303模块，实际数量与CAN总线节点数有关。

    3.GCAN-303模块的数据转换率是多少？

    GCAN-303模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

    4.为何DAT状态指示灯不亮？

    只有当CAN或串行接口端有数据传输且模块正处于数据转换中，DAT指示灯才会亮起。

    如果你还有更多的需求，想要定制或者代理本产品的话，请前往沈阳广成科技进行具体的咨询，工程师将给您满意的答复和指导。