丹麦Concens执行器控制器C2-30

Concens C2-30 设计用于并行操作两个集中器。 通过在操作期间调整执行器速度来实现同步。

同步失败将致执行器停止，这样可以避免可能的机械应力和破损。 此外，Concens C2-30 还包括电流限制器和功率温度保护。Concens C2-30 具有可调节的启动和停止斜坡，以实现平稳运行。

Concens C2-30 只能与带有霍尔传感器的执行器配合使用。

基本控制是通过前进、后退和停止命令在连续模式或脉冲模式下完成的。

校准输入用于将系统运行到其初始位置。 这是以低速完成的。

可以更改的参数以适应不同的需求和应用。

通过使用方便的接口 Concens C2-PROG 或使用Concens  C2-USB 和您的计算机来设置参数。 两者都连接到 PCA 上的红色连接器。

特征

同步的

电流和温度保护

可设定的驱动速度

可调节的启动和停止斜坡

不同的控制模式

参数范围广

通过串行接口轻松设置

良好的设置重复性

自动平衡功能

技术数据

电源电压 12/24 VDC，滤波小于 20 % 纹波

静态电流 15 mA

电机电流 2 x 10 A（续） 2 x 20 A 25 % 占空比

PWM 频率 2 kHz

电流限制 1 - 20 A

温度限制 120 °C（功率）

斜坡时间 0 - 2 秒

脉冲输入频率 限度。 1kHz

脉冲输入上拉/下拉 10 kΩ

（高/低；4 - 30 V/0 - 1 V）

控制输入 0 - 1 V = OFF； 4 - 30 V = 开

（阻抗 10 kΩ）

故障输出有效，下拉。 50毫安

辅助。 电压输出 5,4 V/20 mA

尺寸 78 x 73 x 25 毫米（长 x 宽 x 高）

工作温度 (Ta) - 20 °C  + 60 °C

板重量 106 g

CE 电磁兼容性 工业环境

螺丝端子

1 GND (0 V) +（大厅蓝线）

2 供应 12/24 VDC（需要保险丝）

3 执行器 A +

4 执行器 A -

5 执行器 B +

6 执行器 B -

7 霍尔 b 电机 A（绿色）

8 霍尔a电机A（黄色）

9 前（出）位 仅命令

10 向后（内）位置。 仅命令

11 霍尔 b 电机 B（绿色）

12霍尔a电机B（黄色）

13 停止，外部停止输入Pos。 仅命令。

14 5,4 V/20 mA 输出，用于霍尔和控制等 FW/BW 命令（大厅棕线）

15 故障输出，报警时低电平有效。 开放式收集器。

16 校准，位置。 命令启动校准例程。

将 C2-PROG 或 PC 连接到配置连接器。 这在通电的情况下完成。 C2-PROG 显示设备的类型。

按下选择按钮，您可以使用箭头按钮扫描参数。 使用 +/- 按钮更改参数。 使用保存按钮存储新设置（按住 5 秒以上）。

参数列表：质量设置范围默认值

1 运行速度 40 – 100 % 40 – 100 100 (%)

2 校准速度 20 – 60 % 20 – 60 60 (%)

3 启动斜坡 0 – 2 sec 0 – 20 0.5 (sec)

4 停止斜坡 0 – 2 sec 0 – 20 0 (sec)

5 电流限制 1 – 25 A 10 – 250 20 (2 A)

6 差值限制 3 – 50 个脉冲 3 – 50 10 个（脉冲）

7 行为 smo -> aggr 1 – 10 5

8 I-trip 指示 disa = 0; 埃纳 = 1 1

9 开始条件 dir = 0; 仅当 I-trip = 1 时才转；

 仅当 stop = 2 时才转； 仅转 = 3 1

10 控制模式 cont = 1； 脉冲 = 2; 脉冲-2 = 3； 1

 连续 + 连续校准 = 4

11 安全反向时间 disa = 0; 1 – 30 I-trip 后的反向时间 0 (sec)

12 自动平衡触发 disa = 0; 1 – 255 触发点激活 0（脉冲）

13 双脉冲模式 disa = 0; 埃纳 = 1 1

14 末端限位 FW disa = 0; FWD 结束限制 = 1–65535 0（脉冲）

Concens型号：

C2-30-PCB-00-0000-00

C2-30-PCB-00-0011-00

C2-30-PCB-00-0012-00

C2-30-PCB-00-0013-00

C2-30-PCB-00-0014-00

C2-30-PCB-00-0015-00

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C2-30-DIN-00-0011-00

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C2-30-DIN-00-0013-00

C2-30-DIN-00-0014-00

C2-30-DIN-00-0015-00

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C2-30-BOX-00-0011-00

C2-30-BOX-00-0012-00

C2-30-BOX-00-0013-00

C2-30-BOX-00-0014-00

C2-30-BOX-00-0015-00

丹麦Concens执行器控制器C2-30