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面议FISHER01984-2518-0002
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1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型,是生产厂家专为自己的PLC产品设计的, 于点对点控制。结构简单,功能少,面板控制,操作较易,现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候,仍能很好地控制现场。
2、随着计算机的不断发展,依靠PC(包括工控机)的监控系统越来越多地应用在自控系统中,这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的(或特定的)产品量身定做的;另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。前一种与PLC产品的相容性强,能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案,应该说仍以PLC为中心;后一种则抛开了PLC产品,注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势,给二次开发人员提供了较宽松的开发条件,往往可以制作出优秀的监控系统,只要有相应的通信协议(目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议),就可以与各种类型PLC相连,是当今自控系统 。所以,在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。
经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到最佳整定参数。
下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤:
A.让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止。
B.取比例系数S1为当前的值乘以,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。
C.积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。
D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。
Siemens 6DS8208-8-Z
Elin GAV3 4663802.00
Kraus&Naimer C26 A5 390-600
Siemens RS1-x 3RK1301-1EB00-1AA2 Starter 3RV1011-1EA10
Mitsubishi AY13E
IFM IG6086
Schmersal BNS33-02Z-2187
Festo LFR-1/2-S-O-B
ABB MS116-16,0 1SAM250000R1011
Telemecanique XSA-V12161
Siemens 6ES5944-7UA22
GE Fanuc A66L-6001-0026/L6R003
Schneider 140DDO84300
Honeywell AC-EZV291
Ascon Tecnologic K38V
Ferag 526.159.23