FISHER01984-4080-0001

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1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的， 于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。

　　2、随着计算机的不断发展，依靠PC（包括工控机）的监控系统越来越多地应用在自控系统中，这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的（或特定的）产品量身定做的；另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。前一种与PLC产品的相容性强，能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案，应该说仍以PLC为中心；后一种则抛开了PLC产品，注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势，给二次开发人员提供了较宽松的开发条件，往往可以制作出优秀的监控系统，只要有相应的通信协议（目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议），就可以与各种类型PLC相连，是当今自控系统 。所以，在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

　　当被控对象的结构和参数不能*掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不*了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时， 用PID控制技术。

　　PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

Siemens 6DS8208-8-Z

Elin GAV3 4663802.00

Kraus&Naimer C26 A5 390-600

Siemens RS1-x 3RK1301-1EB00-1AA2 Starter 3RV1011-1EA10

Mitsubishi AY13E 

IFM IG6086 

Schmersal BNS33-02Z-2187 

Festo LFR-1/2-S-O-B 

ABB MS116-16,0  1SAM250000R1011

Telemecanique XSA-V12161

Siemens 6ES5944-7UA22 

GE Fanuc A66L-6001-0026/L6R003

Schneider 140DDO84300

Honeywell AC-EZV291

Ascon Tecnologic K38V 

Ferag 526.159.23