西门子6ES7421-1BL00-0AA0

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硬件措施：

      主要模块均采用大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①   屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②    滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③    电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④    隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤    采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。

软件措施：

    有好的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

      PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。

PMA KS VARIO Temp. Reglermodul KSVC-104-00341-100 

SICK C40E-0903DB200

Mannesmann Rexroth VT5041-24/3-0C VT17151

Siemens Simatic WF725B 6FM1725-3BA00

Siemens Simatic 6AV6 641-0CA01-0AX0

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100-SE 

Rexroth R036030000 R055712413 + Kollmorgen AKM22C-ANCNR-00

SEW EURODRIVE KH37

Siemens 6DS1603-8RR

Siemens 3VL9300-3MQ00 

Festo DGPL-25-600-PPV-A-B-KF-GK-SH-D2

Pepperl+Fuchs AVM58N-086AARHGN-1212

Allen-Bradley Y-1003-2-H04AA

Kollmorgen S70602-PBNANA 

Balluff BTL5-Q1121-M0051-B-S140 

Maximator MO 37 D-02 3120.0392

Granville-Phillips Serie 375 375001-0A-T 

SEW Movifit-FC MTF11A003-503-E20A-15 + MTA11A-503-S623-D01/00/BW2 

Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0

Bosch B511911610