西门子6ES7431-7KF10-0AB0

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1.工作速度

       工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。

      执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。

  为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不*相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。

      这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。

      工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3 

B&R 8B0M0090HW00.000-1

SEW-EURODRIVE S47 DT71D8 

SEW EURODRIVE SA47 DT80N4/TH/ASE1 

Parker 3309 111405 1111 05536 

AEG DILOS 4 D43630N D/061346-701 910-125-342-000

Beckhoff AX2503-B200 S403M-LB-520

Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0 

Eaton Moeller series N3-400

ABS AS 0840.118 S12/2 

Unipo? OP up EBF SBF 3 2IB752223212

Unipo EBF SBF 4 2IB952223207

KOLLMORGEN Servomotor AKM41E-GNCNR-01 

BAUTZ AC M258D-00101-7000-0 

Herion DFS10HG70

Siemens TELEPERM M74003-A8350 

Siemens 6DS1330-8CA 

SIEMENS 1FK 6060-6AF71-1ZG0-Z 

Schneider Electric BMH0701P27A2A

Festo DNCKE-100-40-PPV-A