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5.指令系统

      PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。

      PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：

基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。

      数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。

      数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。

      流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。

 状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。

除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。

6.支持软件

      从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。

      助记符语言是最基本也是PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3

B&R 8B0M0090HW00.000-1

SEW-EURODRIVE S47 DT71D8

SEW EURODRIVE SA47 DT80N4/TH/ASE1

Parker 3309 111405 1111 05536

AEG DILOS 4 D43630N D/061346-701 910-125-342-000

Beckhoff AX2503-B200 S403M-LB-520

Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0

Eaton Moeller series N3-400

ABS AS 0840.118 S12/2

Unipo? OP up EBF SBF 3 2IB752223212

Unipo EBF SBF 4 2IB952223207

KOLLMORGEN Servomotor AKM41E-GNCNR-01

BAUTZ AC M258D-00101-7000-0

Herion DFS10HG70

Siemens TELEPERM M74003-A8350

Siemens 6DS1330-8CA

SIEMENS 1FK 6060-6AF71-1ZG0-Z

Schneider Electric BMH0701P27A2A

Festo DNCKE-100-40-PPV-A