RV摆线针轮减速机

RV摆线针轮行星减速机

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入任意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

减速机确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则_上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。体积小的减速机成本相对低一-些。

精密减速机回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+ /-5%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是“弧分”也叫“分”，上用“arcmin”表示， 一弧分在角度上等于六十分之一-度，就是1暗确殖?60份，1弧分就是其中一份的角度，也称为背隙。-般不超过减速机的额定扭矩，不超过减速机的负载扭力，合理的选择减速机的型号对减速机的使用寿命和设备整体使用寿命是可以有的。

RV摆线针轮减速机