FKB60行星减速机

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

90型行星减速机的组成减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴

1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。

2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。

3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流-刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。

4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。

5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。

行星减速机的特点 　

　1.减速机同等体积小，行星减速机承载扭矩大，同等扭矩下行星减速机体积小轻，因为行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只有1个--点。

2.效率，行星减速机可以把电机扭矩传达97%，传统减速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星减速机是电机好的搭配，尤其是注重性能的伺服电机，所以行星减速机又称之为伺服电机减速机，伺服电机减速器。 3.重复定位精度高，如行星减速机，高可以做到1弧分的背隙，1弧分=1/60度，而传统的减速机，精度-是几度的误差，所以又称之为高精度减速机，高--减速器。

4.噪音-低,行星减速机--按输入3000转--，短时间运行可达4000,5000转，转数在3000转时，噪音低于68分贝，小规格的甚至低于58分贝，而传统的减速机只能输入1500转。

文本标题：FKB60行星减速机