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关于本手册
本章内容
本章介绍了本手册面向的读者和本手册的内容。包括交货检查，安装和调试的流程。该流
程图涉及到本手册和其他手册的有关章节的内容。
面向的读者
本手册面向那些计划安装、安装、调试、使用和维护传动单元的人们。在操作传动单元之
前，请阅读本手册。读者应具备电学、配线操作、电子元件和识别电气原理图符号的基本
知识。
本手册面向读者。采用标准单位和和英制单位表示。
几种产品的公共内容
安全须知，电气安装设计，电机控制 RMIO板和制动电阻器四章同样适用于其他 ACS800
系列产品。 
依据外形规格分类
ACS800 传动的外形规格以字符 R2， R3...R8 标识。它们并不出现在变频器型号标签上。
要鉴别变频器的外形规格请参阅技术数据一章。
ACS800-01 的外形规格为 R2 ~ R6。
内容
本章包括下述内容：
安全须知   给出安装、调试、操作和维护传动单元的安全须知。
关于本手册  列出检查托运、安装和调试传动单元的步骤，以及相关的参考章节和手册。 
ACS 800-01/U1  介绍了此型号的传动单元。
机械安装  指导如何放置和安装传动单元。
AGPS 板安装 （防止误起动， +Q950） 给出了传动单元可选防误起动功能 （+Q950）电气安
装说明和 AGPS 板规格
电气安装设计  指导对电机和电缆的选择、相关的保护措施和电缆布线。
电气安装  指导如何给传动单元布线。
电机控制和 I/O电路板 （RMIO） 指导外部控制信号如何连接到 I/O接口板。
安装检查清单  包括用于检查传动单元机械和电气安装的目录表。
维护  包括预防性的维护指导。
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技术数据  包括传动单元的技术说明，例如：技术规格、尺寸和技术条件，以及履行 CE 和
其它标记及保质期政策的规定。
尺寸图  包括传动单元的尺寸图。
制动电阻器  包括如何选型、保护和接线，同样也包括技术数据。
通过端子 X34 的 RMIO 板外部 24 V 供电 包括如何连接 RMIO板和外部 24V 电源。
控制盘 CDP312R 的柜门安装及其安装組件  包括如何将控制盘安装到柜门上。
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安装和调试流程图
任务 参见
辨明您所应用传动的外形规格：R2， R3， R4， R5 技术数据
还是R6。
准备安装。 技术数据
检查环境条件、等级、所需的冷却空气流量、输入电 电气安装设计
源接线、电机的兼容性、电机接线和其它技术数据。
为符合“欧洲联盟 EMC规范”，参见技术数
选择电缆。 据：CE 标记
可选手册 （ 如果包括可选设备 ）
打开传动单元的包装并检查。  机械安装： 传动单元的开箱。
检查所有必要的可选模块和设备是否存在和正确。 如果变频器一年多没有运行，其 DC 连接电容
器组需要重新充电。请向 ABB公司咨询。
只有完整的传动设备才可以启动。
如果传动单元准备连接到一个IT （浮地 ） 系统，则需 ACS 800-01/U1： 型号代码 。 寻求关于如何断
检查并确认传动单元没有装备 EMC 滤波器。 开 EMC滤波器的信息，
检查安装地点。 机械安装：安装前
技术数据
在墙上或柜内安装传动单元。 机械安装
电缆布线。 电气安装设计：布线
为符合 " 欧洲联盟 EMC 规范 "， 参见技术数据：
CE 标记
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任务 参见
检查电机和电机电缆的绝缘。  电气安装：检查部件的绝缘性能
连接电源电缆。 电气安装
连接控制和辅助控制电缆。 电气安装 和可选模块手册 （与模块一起托运）
检查安装。 清单
调试传动单元。 相关固件手册
调试可选的制动斩波器 （如果有的话）。 制动电阻器
咨询
如果对产品有任何疑问，请当地 ABB 代表处，且需要用户提供传动单元的型号
和序列号。如果无法与当地 ABB 代表处，直接咨询北京 ABB 电气传动系统有限
公司 （地址和见本手册的封底）。
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ACS 800-01/U1
本章内容
本章简要介绍了传动单元的操作原理和结构。
ACS 800-01/U1
ACS 800-01/U1 是用于控制低压交流异步电动机的壁挂式传动单元。 
 控制盘CDP312R
散热器
前盖
接线盒
防护等级 IP 21 （UL 型号 1）                                                                       
控制盘 CDP312R
散热器
位于塑料铰链盖里面
前盖 （没有接线盒）
防护等级 IP 55 （UL 型号 12）
ACS 800-01/U1

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型号代码
传动单元的型号包括了它的规格和外形信息。从左起的*三位表示基本配置 （ 例如
ACS800-01-0006-5）。其后增加可选项，以"+" 号间隔 （ 比如： +E202）。下面介绍了主
要的可选项。但并非全部选项对所有的型号都有效。 更详细的信息，请参见 《ACS
800 订货信息》（中文编号： 3ABD00020679）。 
         选项 说明
产品系列 ACS800
01=壁 无任何可选项时的标准配置为： 防护等级IP 21，控制盘CDP312R，无
挂式 EMC 滤波器，标准应用程序，电缆接线盒 （从底部接线）， R2、 R3 和
690V 的R4 外形结构内含制动斩波器， 涂层电路板，一套中文手册。
类型
U1=壁 无任何可选项时的标准配置为： 防护等级UL 型号 1， 控制盘 CDP312R，
挂式 无 EMC 滤波器，标准应用程序，美式接线盒 ， R2、R3 和 690V的R4
（美 外形结构内含制动斩波器, 不带涂层的电路板和一套英文手册。
国）
尺寸 参见 技术数据： IEC 等级。
电压范围 2  208/220/230/240 VAC
（黑体字为额定值 ）  3 380/400/415 VAC
5 380/400/415/440/460/480/500 VAC
7 525/575/600/690 VAC
        + 可选项
防护等级 +B056 IP 55 / UL 型号 12
制动电阻 +D150 制动斩波器
+E200 用于第二环境 TN （接地）系统的 EMC/RFI滤波器，非限制性销售，传动
类型 C3。（仅用于外形尺寸 R2......R5）
滤波器
+E202 用于*环境 TN （接地）系统的 EMC/RFI滤波器，限制性销售
 （ A 类限制 ），传动类型 C2。
+E210 用于第二环境 TN/IT（接地 /不接地） 系统的EMC/RFI 滤波器，传动类型
C3。（仅用于外形尺寸R6）
电缆布线 +H358 US/UK 密封套/电路接线盒
+0J400
控制盘 无控制盘
现场总线 +K451 DeviceNet 适配器 RDNA-01
+K452 LONWorks 适配器 RLON-01
+K454 Profibus-DP 适配器 RPBA-01
+K458 Modbus 适配器 RMBA-01
I/O扩展 +L500 模拟 I/O扩展模块 RAIO-01
+L501 数字 I/O扩展模块 RDIO-01
+L502 脉冲编码器接口模块 RTAC-01
+L503 DDCS 光纤通讯 3 型模块 RDCO-03
+L509 DDCS 光纤通讯 2 型 模块 RDCO-02
+L508 DDCS 光纤通讯 1 型模块RDCO-01
应用程序 +N687 智能泵控制软件
+N652 提升机应用
+N654 纺纱宏应用
+N666 挤出机应用
+N668 三角波应用
+N669 离心机应用
+N671 系统应用
+N682 多功能块编程应用
ACS 800-01/U1

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         选项 说明
安全装置 +Q950 防误启动
特殊选项 +P901  涂层电路板（已经作为标准配置）
主电路和控制
方框图
下图显示了传动单元的控制接口和主电路。  
电机控制和
可选模块 1:
控制盘 CDP312R I/O 板
（RMIO） RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON,
RIBA,RPBA, RCAN, RCNA, RMBP,
RETA,RRIA 或 RTAC
可选模块 2:
通过模拟 /数字输
或
入和输出进行外部 RTAC, RAIO ,RRIA  RDIO
控制。 可选模块 3:
RDCO-01, RDCO-02 或 RDCO-03
= ~
输入功率
输出功率
~ =
标配在 R2， R3和690V的 R4 内的制动
斩波器 （其它型号的传动需按可选件进
行选配 ）
R-  UDC+  UDC-
R+
配置
下表简要介绍了主回路的配置。  
元件或功能块 说明
6 脉波整流桥 将三相交流电压转换为直流电压。
电容器组 电能存储器，可以稳定中间回路直流电压。
ACS 800-01/U1

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元件或功能块 说明
IGBT逆变器 将直流电压转换为交流电压，反之亦然。通过IGBT来控制电机的运行。
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板：
* 主电路板 （RINT） ；
* 电机控制和 I/O 控制板 （RMIO）；
* 当选用 EMC 设备时，配有 EMC 滤波器板 （RRFC） ，否则为压敏电阻板 （RVAR）；
* 控制盘 （CDP 312R）。
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制 （DTC） 或选择为标量控制。检测两相电流和中
间直流电压用于控制。检测第三相电流用于接地故障保护。