根据磨粉机的结构及工作原理，可以分为：颚式磨粉机、圆锥式磨粉机、冲击式磨粉机、辊式磨粉机及旋回式磨粉机。
（1） 颚式磨粉机
目前在物料粉碎中使用泛的磨粉机是颚式磨粉机，自美国的 E.W.布雷克发明至今一个半世纪以来，由于其结构简单、生产方便、性能稳定、维护方便，在矿山、煤矿、化工、冶炼、建筑等多种领域得到普遍使用。颚式磨粉机主要是靠动颚与定颚相互挤压对物料进行破碎的。磨粉机的动颚板绕轴产生相对于定颚板往复周期性摆动。当动颚接近定颚时，物料受到两颚挤压作用，挤压力达到物料的抗挤压强度后被破碎；当动颚远离定颚时，已粉碎的物料颗粒在排料口通过自重排出机器外侧，如图 1.2 所示。颚式磨粉机定颚与动颚相对位置的大小决定了破碎物料颗粒的大小，因此排料粒度可通过调节排料口的相对位置大小来进行调节^[4]。









图 1.2 颚式磨粉机

（2） 圆锥式磨粉机
圆锥磨粉机^[10-14]的动锥面相对于定锥面做往复性周期旋摆，当动锥向定锥运动时，
两锥面间相互挤压将物料粉碎；当动锥远离定锥时，物料通过自重从设备排出，如图 1.3

所示。不同硬度物料可运用圆锥磨粉机进行破碎，其主要对物料进行中碎和细碎处理， 可持续工作，破碎效率高，用途广，在很多领域行业都得到普遍使用。

图 1.3 圆锥式磨粉机

（3） 冲击式磨粉机
冲击式磨粉机^[15-17]分锤式磨粉机和反击式磨粉机两种，锤式磨粉机粉碎时，利用冲在高速旋转时的冲击力将物料破碎，当颗粒大小满足使用需求后，物料利用自重从粉碎室的筛网孔中排出，如图 1.4 所示。










图 1.4 锤式磨粉机

反击式磨粉机是利用高速旋转的转辊将物料加速，物料受离心力作用在反击板上受到第一次冲击破碎，进而被到冲上进行二次撞击，这样反复撞击，直至颗粒大小满足要求，然后通过出料口排出，如图 1.5 所示。反击式磨粉机可对物料进行冲击破碎、剪切破碎、研磨，与锤式磨粉机拥有相同的破碎能力和破碎比、制造容易、结构紧凑等优势^[4]。

图 1.5 反击式磨粉机

（4） 旋回磨粉机
旋回式磨粉机普遍在冶炼、建筑、化工和矿山等领域使用，是大型坚硬物料破碎的重要设备。机架侧板构成旋回式磨粉机定锥，主轴带动动锥运动，由动锥和定锥的衬板组成粉碎室，主轴由电动机带动，使得磨粉机持续工作，物料通过自重排出设备，如图
1.6 所示。旋回式磨粉机运用不间歇的破碎模式，破碎效率高，与颚式磨粉机相比，旋回式磨粉机的物料破碎量超过颚式磨粉机破碎量的 2 倍以上。旋回式磨粉机具有破碎比大、破碎产量高、物料颗粒小、效率高和能耗低等特点^[18]。










图 1.6 旋回式磨粉机

（5） 辊式磨粉机
辊式磨粉机是通过辊面摩擦力将矿石送入粉碎室，利用齿辊间的挤压力、剪切力、咬合作用将物料破碎的设备，如图 1.7 所示。根据辊子数目，辊式磨粉机可分为单辊、双辊、双段三辊和双段四辊磨粉机^[18]，根据辊子特点，辊式磨粉机分为光辊磨粉机和齿辊磨粉机。辊子表面光滑的磨粉机是光棍磨粉机，具有挤压与研磨的作用，主要用于对较大硬度物料进行细碎和中碎；辊子表面有破碎齿的磨粉机是齿辊磨粉机，其利用齿间

剪切、啮合作用将物料破碎，适用脆性或韧性较大的物料破碎^[19]。近年细粒齿辊磨粉机

（出料粒度≤15 mm）可粉碎各种物料、粉碎效率高、节能、噪声小等优点被广泛使用， 但其缺乏破碎理论的指导，仅靠借鉴其他磨粉机器的破碎规则，忽视了物料破碎的分级的关键，造成主轴因应力集中、过载等原因出现断轴现象^[20]。
图 1.7 辊式磨粉机

由于磨粉机在进行物料破碎时，破碎过程中不会是单一的破碎形式，就上述五种磨粉机的磨粉机理根据马中立的理论进行划分，如表 1.1 所示。
表 1.1 五种磨粉机破碎原理与破碎方法分类

序号磨粉机名称
破碎原理与破碎方式


挤压劈碎折断冲击磨削