地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通讯、广播电视、给水、排水、热力力、燃气等市政管线的公共隧道。如果说高楼大厦是城市的面子，那么地下综合管廊就是城了的里子，是城市的内在“片”，是城市基础设施的重要组成部分。作为解决城市地下空间与管问题的有效方式，它代表了城市基础设施发展的必然方向和全新模式。对于具备件的排水管道建议纳入综合管廊，新版《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2022)曾加了排水管道入廊的技术规定，它将综合管廊的设计与海绵城市技术措施相结合，既满足了综合管廊的总体功能、完善了城市基础设施，又能提高排水防涝标准、提升城市应对洪涝灾害的能力。近年来，将地下综合管廊建设作为重点支持的民生工程。在同行眼中，管道检测机器人有着让人觊觎的好品质，也有着很多让人嫉妒的忠实粉丝。

　　地下管廊汇集了城市的各种生命管线，关乎市民生活的方方面面，是城市正常运行的重要基础设施。加之地下管廊属于隐蔽工程，传统的巡检方式难以时、准确、全面掌握地下管廊的运行状态，因此，地下综合管廊安全监测系统的建设成为管廊运营管理环节的重中之重，也是地下综合管廊建设的重要内容之一。

　　管道检测的目标：

　　1、自动采集传输检测数据，采用高质量，高精度专业检测设备，对管廊自身管廊内各种管线运营时检测，准确反应变形或变化情况。

　　2、速准确处理监测数据，及时报警，对检测数据速准确的计算，绘制变形曲线或者报表，变形或参数超限能及时报警处理，提醒管理人员及时采取正对性应急措施，保障地下管廊的安全。

　　管道检测机器人无疑是比较合适的管道检测设备，他通过不断的对管壁四周进行摄像，然后对拍摄的图像进行监视，根据摄像头的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断分析，为下一步的养护，提供有力的数据。