“排水管小到直径30厘米，大到1.6米，我们的机器人都可以钻进去，深入内部达300米，开展探测或者维修工作。”

8月28日，光谷武大科技园，一群外形“呆萌”的机器人正在进行测试。它们脚踩4个轮子，身后拖着长长的尾巴（线缆），头灯有如一双眼睛，造型酷似电影《机器人总动员》中的“瓦力”。 这是中仪物联公司研发的X5-HS管道机器人。中仪物联公司从事排水管道检测、修复设备研发、生产，到大数据分析、运营等全产业链，创立于2010年。

10年间，企业在光谷迅速成长，营收从50万元增长至1.8亿元，成为国内排水管网全生命周期运维的企业，不久前入选专精特新“小巨人”企业。

“补胎式”修复下水道，无需开挖

“瓦力”不止有轮式的，还有履带式、螺旋式等，可适应各种地形，还有水上、潜水机器人。其头上携带的，有可360度旋转的全景摄像头，还有激光雷达、电磁波雷达等，可生成三维模型，对管道变形、缺陷等，进行量化、标注。

“视频摄像头只能发现肉眼可见的问题，而雷达可以‘透视’，发现藏在内部的隐患。”中仪物联公司总经理郑洪标介绍。 除了勘探，“瓦力”还具有清淤、修复功能。装上喷头，这一机器人可以通过高压水流，清理淤塞的管道。

修复管道的方法更叫人“脑洞大开”：机器人携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料进入破损区域，这种材料就像气球一样，高压充气膨胀后，紧紧贴附在下水道管壁上，用紫光灯一“烤”，使其变硬，修复就完成了，寿命长达50年。

整个过程有点像自行车“补胎”。除了点状修复，也可以整段修复，避免了费时费力、工程量巨大的开挖修复。

“树脂软管材料在生活中应用很广泛，补牙就会用到。我们有个工厂，专门生产玻璃纤维树脂软管材料，每年要用掉20万米。”郑洪标介绍。

“这种设备是英国人发明的。过去50多年，使用的一直是模拟传感器。但2016年，我们在业内技术突破，升级成数字传感器，实现了质的飞跃，超越了欧美竞争对手，并申请了国际。”郑洪标介绍，升级后的设备，通讯、采集方式发生了改变，分辨率提升了10倍以上。 目前，中仪物联公司的产品已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个发达国家市场，出口每年都在增长。

全产业链发力，从卖设备到卖大数据服务

目前，中仪物联公司逐步由产品、设备、材料生产销售为主，向提供服务转型。目前，已在全国多地开展超过100项排水运维信息化服务，其中包括武汉排水设施的日常运维巡检信息化系统、内蒙古伊金霍洛旗的智慧水务系统等。“水环境治理，最后是靠数据说话，连情况都搞不清楚，治理根本无从下手。我们把机器人当作传感器，进行管道数据采集，传到大数据平台上，帮助水务部门摸清地下管网情况。在后台，就可以看到所有管网的水位、流量等情况。”

3年前，中仪物联公司组建了信息化队伍，自主开发了基于GIS的智慧排水系统。目前，信息化人员已经占到公司研发人员的一半以上。提供数据服务，已成为企业新的增长点。 每年武汉雨季到来之前，这家企业都会受托对全市排水管网进行巡检排查，并将结果反馈给水务部门。目前，企业还参与了东湖、汤逊湖的信息化运维示范项目。

“这些年，国家对海绵城市建设、黑臭水体治理投入很大。这是一个朝阳行业，有很大的发展空间，给了我们这样的技术公司很好的机遇。” 对企业未来发展，郑洪标充满信心，他计划，用3年左右时间，将公司营收做到4-5亿元，其中国际市场占到30%左右的份额。目前，企业正在谋划创业板上市，并建设新厂房，进一步加快发展。