圆圆的“眼睛”，小巧的身躯，9月2日，一个形象酷似电影《机器人总动员》里的“瓦力”的“呆萌”的机器人正在进行测试。它脚踩4个轮子，身后拖着长长的尾巴（线缆），在管道内部进行勘测与拍摄。

X5-HS管道机器人正在测试。 长江日报记者熊诗琪 摄

这是中仪物联公司研发的X5-HS管道机器人，不止有轮式的，还有履带式、螺旋式等，可适应各种地形，还有水上、潜水机器人。其头上携带的，有可360度旋转的全景摄像头，还有激光雷达、电磁波雷达等，可生成三维模型，对管道变形、缺陷等，进行量化、标注。

X5-HS管道机器人正在进行水下测试

这家2010年成立的公司，一直专注于排水管道检测，修复设备研发、生产，到大数据分析、运营等全产业链领域。10年间，该企业在光谷迅速成长，营收从50万元增长至1.8亿元，成为国内排水管网全生命周期运维的企业，不久前入选专精特新“小巨人”企业。

修复设备的电缆箱

“X5-HS管道机器人是我们的第四代产品，我们在之前的基础上进行了一定的创新。”据中仪物联副总经理张婉珈介绍，X5-H系列管道机器人将信号采集输出表达升级为了数字化表达，实现了搭载激光管道测扫仪，可以在CCTV检测过程中同步扫描管道断面轮廓，并生成三维模型，对管道变形、沉积、支管、障碍物等尺寸进行精确量化。为了能够让操控者通过屏幕和录像可以清晰看到管道内部情况，X5-HS可同时搭载全景镜头，对管道进行全景扫描，这些画面能以400万像素的清晰度传送到地面上。“以前通过机器人只能看到模糊的画面，需要人为判断裂缝的大小，但往往5%的差距能导致缺陷等级相差一级，这种分析存在不稳定的问题。”现在，数字化的传输方式，不仅让画面清晰度大大提升，同时也让平板电脑和智能手机代替了原来专门接收信号的主控器，储存和转发勘测视频更加方便。

同时，小巧身躯的设计让X5-HS管道机器人可以通过道路上现有的井盖通道进入到地下管道，一个晚上，就能够完成管道勘测。超高的效率使得城市交通并不受打扰。

不仅如此，中仪物联公司的X120-D2可控点修复系统的修复管道方法更是“脑洞大开”——机器人携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料进入破损区域，这种材料就像气球一样，高压充气膨胀后，紧紧贴附在下水道管壁上，用紫光灯一“烤”，使其变硬，整个过程就像是做美甲一样，先涂上特质材质，再由灯光将材质烤硬。

用于烘烤特质材料的紫光灯

目前，中仪物联公司的产品已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个发达国家市场，出口每年都在增长。这家企业在武大科技园拥有6000万平方米厂房，去年营收达1.8亿元，员工近400人。“这些年，政府对地下管道治理逐步重视，给了我们技术公司很大支持，相信我们行业会越来越好。”中仪物联副总经理张婉珈说。