X4-H管道声纳检测系统主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测, 自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。应用于管道检测时，能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声纳结合，实现（水上水下）综合检测。

1、 标配电缆长度为 150m，可定制；

2、 适用管径：300mm-3000mm；

3、 防水：IP68；

4、标准支持：软件支持CJJ181-2012，DIN EN ISO 9001：2000；

5、主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

多视图联动展示

横截面轮廓图、内壁全景展开色温图、三维模型漫游视频联动显示，以便观察分析；

现场判读

提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等；

配套软件

配有PipeSonar管道声纳成像分析报告软件，安装于电脑上，并通过WIFI线与电缆盘连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可进行轮廓提取，判读分析，三维重建和报告输出；