X5-HS4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HS4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

cctv检测管道机器人检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

X7-DS双轴动力声呐检测模块由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

X7-DS双轴动力声呐检测模块水下潜行器，行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声呐导航进入管道，双声呐全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

cctv检测管道机器人技术参数

CCTV管道检测分析软件
1）对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2）标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、广东省地标等多个检测评估技术标准；

3）可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4）可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容符合国家行业标准CJJ181的相关规定；

5）报告文件导出为可二次编辑的文档格式，同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；

6）提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

高清摄像头模块
1）适应管径：>600mm；

2）线缆长度：标配200m；

3）电池续航时间： 1.5小时；

4）视频： 200W像素彩色，8~10倍变焦，可进行360°水平，180°垂直方向选择，，全景镜头视场角180°*180°；

5）后视： 200W像素；

6）光源：前后采用LED光源，前视10w,后视3w；

7）静水速度：0.5m/s。

8）高清摄像头模块包括前后高清摄像头，具有一键除雾功能，能扫描管道内部环境生成三维图像。旋转镜头的成像系统为彩色 1/3"CMOS， 200 万像素，视角范围6.7°-68°，灵敏度≥ 0.05Lux；全景镜头成像系统为1/2.8"CMOS图像传感器，200 万像素，视场角180°×180°。
9）防水等级：IP68防水级别。

10）主机需配置电动电缆盘，爬行器，高清摄像头模块（旋转镜头、全景镜头），雷达传感器，管道二维剖面激光和三维激光等。