G70供水检测机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。

G70供水检测机器人工作原理：

通过插入装置将设备插入到压力管道内，水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进。传感器通过电缆与地面设备连接，将获取的管道内部声波与视频信息传回地面控制单元。

工作人员通过接收处理后的声音、图像，判断管道漏点等健康状况。发现异常后，操作人员通过线缆控制传感器进退，反复确认缺陷 位置，同时借助地面信标系统实现异常状 况的精准定位。

技术参数：

适用管材：钢管、水泥管、PVC、PE等材质的所有供水管线

适用管径：≥DN200

前置摄像头：200w高清像素
适用管压：0.1MPa-1.6MPa
适用流速：0.2m/s-3m/s
开孔直径：≥100mm
最小探测漏点：0.04L/min
定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金属管道）

检测距离：标配600m

表1设备清单