X5-HR4-全地形地下管道机器人管道检测与修复-武汉中仪物联技术股份有限公司手机版

详细介绍

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X5-HR4-全地形地下管道机器人相对于传统的轮式（履带式）检测机器人的构造，全地形管网检测机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道，具有轻便、灵活、快速、高效的检测能力。

性能优势：

1、安全性高、节约成本

　　如果使用人工对管道进行检测，可能会存在一定的安全隐患，而且管道检测是一项需要在短时间内完成高强度作业的工作，会对工人的健康产生一些影响，人工作业的工资也是一笔不小的开支，使用口碑好的管道机器人深入管道内部进行检测或维修可以有效提高作业的安全性，还可以节约成本。

2、提高效率和品质

　　质量好价格低的管道机器人内部具有智能系统，在检测的过程中可以准确显示定位，还可以实时显示管道内部情况和相关信息，设置信息的显示状态，提高工作效率。

3、防护等级高

　　在进行管道检测时，一般需要到到水下进行工作，但是水越深压力就会越大，人工作业可能达不到这个强度，信誉好的管道机器人的摄像头防护等级和爬行器的防护等级较高，可以适应水压强的深度，拥有气密保护且使用的材料具有防水性和防腐蚀性。

X5-HR4-全地形地下管道机器人部分技术参数：

※复合设备检测系统

套

1、集成视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。

2、支持有线和无线控制方式，控制爬行器前进、后退、左转、右转。

3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。

4、支持控制电缆盘自动收线。

5、支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。

6、视频画面中可显示时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。

7、支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。

8、支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。

9、支持设备运行轨迹显示。

10、支持设备实时状态三维演示。

11、支持工程信息录入功能。

12、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

13、支持镜头加热膜开关功能。

14、标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等 4个标准；

15、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

16、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读；

17、支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。

产品亮点：

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器，静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。

全系通用

与XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。

功能扩展

1、搭载声纳探头、二维激光，可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

2、搭载定位探棒，可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。

3、搭载IMU单元（陀螺仪），可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标。