AB模块FC-SDI-1624

AB模块FC-SDI-1624

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。 [2]  

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的 设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

SIEMENS6ES7 650-8AR60-0AA0模块

SIEMENS6ES7 650-8DK80-0AA0模块

MitsubishiFREQROL-A024-0.75KW变频器

MitsubishiFR-PU03变频器

GEPROFICY IFIX PLUS SCADA UNLIMITED DEVELOPMENT V5.8 (配INDUSTRIAL GATEWAY SERVER(IGS) 7.53驱动软件

施耐德LXM32MD18N4驱动

P+FML4-T-KSU/33接近开关

ABBACS800-01-0006-3+P901（带中文面板）变频器

发那科A90L-0001-0511散热风扇

西门子6SX7010-0FF05（090-0XX84-0FF5）板卡

NSDVM-2A-32控制器

安川JZSP-CSP25-15-E电缆线

SIEMENS6SL3040-0JA00-0AA0控制单元

SIEMENS6SL3210-1SE23-2UA0变频器

SIEMENS6SL3120-1TE28-5AA3逆变器

力士乐A10VS071DRS/32R-VPB22U99/- S2184柱塞泵

力士乐DBW10A1-5X/315-6EG24N9K4溢流阀

SIEMENS6AV6644-0AB01-2AX0触摸屏

图尔克NI8-M18-AP6X接近开关

三菱FR-E740-0.75K-CH变频器

三菱FR-E740-1.5K-CH变频器

SIEMENS6ES7314-5AE83-0AB0模块

SIEMENS6ES7315-1AF03-0AB0模块

SIEMENS6ES7321-7BH01-0AB0模块

SIEMENS6ES7416-2XN05-0AB0模块

三洋9PF0424H303风扇

西门子6ES7460-0AA01-0AB0模块

SIEMENS6SE7027-2TD61逆变器

SIEMENS6ES7151-3BA23-0AB0模块

西门子6ES7135-4FB01-0AB0模块

西门子6ES7138-4DF11-0AB0模块

西门子6ES7138-4DA04-0AB0模块

松下MSDA253A1A驱动器

松下MSMA252A1D电机

SIEMENS407-0KA02-0AA0电源

A-B42BC-B1LBAN-T4光电开关

FANUCA05B-2518-C202#EAW示教器

沪工E3F1-DS5P2光电开关

FOXTR45.2-M3压力变送器

山武PJ7-T5R传感器

山武PJ7-T5E传感器

VMECAVKM74-SE4-W33-G-6真空发生器

施耐德GV2ME10/4-6.3A断路器

安川MS1250D225PA电容

安川MS1250D225NA电容

研华PCI-7030VG板卡

西门子6AV2124-0QC02-0AX0触摸屏

SUSSA-S-C1驱动器

西门子6ES7138-4FB03-0AB0模块

西门子6ES7277-0AA22-0XA0模块

西门子6ES7341-1CH02-0AE0模块

SIEMENS6GK5 788-2FC00-1AA0模块

SIEMENS972-0AA02-0XA0模块

海泰克PWS6A00T-P触摸屏