周边传动全(半)桥式刮泥机用于给排水工程中直径较大的辐流式初沉、二沉池的排泥，它将沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并将池面的浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

　　1、采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少运行功率，降低运行成本;

　　2、安全性好，遇到较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高;

　　3、驱动装置进行了优化设计，效率高，外形美观，采用新型减速机，无需联轴器，结构紧凑;

　　4、刮集污泥效果好，排出污泥含水率低;

　　5、主梁除采用传统的碳钢制作外，还可采用铝合金或不锈钢制作，适用范围广，装饰效果好。

　　周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可分为全桥和半桥两种形式。周边传动刮泥机如图1～2由主梁、中心支承及集成器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。

　　原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。驱动装置带动主梁沿池平面旋转，而主梁带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将沉淀在池底的污泥由池边逐渐刮至池中心的集泥坑中。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮板刮至排渣斗，排出池外。