所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小等特点，逐渐被应用到各个领域中。在码垛机器人中其中川崎码垛机是比较受欢迎的，其使用特点优势有：

1、在敞开式环境中进行使用，而且它使用的是直线输送轨迹，传动的效率也高。

2、采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有损坏的话，采购以及替换起来也很方便。

3、码垛机器人有很多不同规格的产品。

4、种类多样，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也多。

5、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间。