进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。

      步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

      数据处理，现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

       配套齐全，功能完善，适用性强，PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

      PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

GENERAL ELECTRIC IC3622GTDB2 USPP IC3622GTDB2

 GENERAL ELECTRIC 193X191ABG01 USPP 193X191ABG01

 GENERAL ELECTRIC 193X184AAG01 USPP 193X184AAG01

 GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAJG2 USPP 531X111PSHAJG2

 GENERAL ELECTRIC IC3655A105 USPP IC3655A105

 GENERAL ELECTRIC 531X111PSHACG1 USPP 531X111PSHACG1

 GENERAL ELECTRIC 531X175SSBAAM3 USPP 531X175SSBAAM3

 GENERAL ELECTRIC 44A399751-G01 USPP 44A399751G01

 PHOTOSWITCH 42GRP-9806 NSPP 42GRP9806

 TURCK ELEKTRONIK RSM-RKM-579-20M NSFP RSMRKM57920M

 TURCK ELEKTRONIK RSM-579-15M NSFP RSM57915M

 SIEMENS 6ES7-138-4CA01-0AA0 NSFP 6ES71384CA010AA0

 FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-901-1A NSFP 3RV29011A

 FURNAS ELECTRIC CO 3RA1-941-1BA00 NSFP 3RA19411BA00

 FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-015-2BB41 NSFP 3RT20152BB41

 SIEMENS 6ES7-392-1BM01-0AA0 NSFP 6ES73921BM010AA0

 INTERLINK BT RSM-WKM-579-4M NSFP RSMWKM5794M

 INTERLINK BT WSC-RKC-5711-3M NSFP WSCRKC57113M

 FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1QB0 NSFP 3RB20361QB0

 ALLEN BRADLEY 100-C09D10 NSFP 100C09D10

 FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-011-0KA20 NSFP 3RV20110KA20

 ALLEN BRADLEY 700-CRF400DJ NSFP 700CRF400DJ

 ALLEN BRADLEY 2711PC-T10C4D1 NSFP 2711PCT10C4D1

 TEXAS MICROSYSTEM PF5133HX/512-WH9M USPP PF5133HX512WH9M

 FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1UB0 NSFP 3RB20361UB0

 FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-911-2HA22 NSFP 3RH19112HA22

 FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-916-1BB00 NSFP 3RT29161BB00

 FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-921-2FA22 NSFP 3RH19212FA22

 FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-926-1BB00 NSFP 3RT29261BB00

 ALLEN BRADLEY 700-CF220D NSFP 700CF220D

 MAGNETEK H157 USPP H157

 ALLEN BRADLEY 1734-IB8 NSPP 1734IB8