2094-BM01-S伺服控制器

2094-BM01-S伺服控制器

 在一个人还没有表现出喜怒哀乐时，心中平静淡然，叫做“中”，但喜怒哀乐是人人都有而不可避免的，它们必然要表现出来。表现出来而有所节度，叫做“和”。二者协调和谐，这便是“中和”。人人都达到“中和”的境界，大家心平气和，社会秩序井然，天下也就太平无事了。 
    孔子说：“天下国家可以治理，官爵俸禄可以放弃，雪白的刀刃可以践踏，中庸却不容易做到。”做些怪诞的事情来欺世盗名，后世或许有人会记述他，为他立传，但我是绝不会这样做的。有些品德不错的人按照中庸之道去做，但是半途而废，不能坚持下去，而我是绝不会停止的。真正的君子遵循中庸之道，即使一生默默无闻不被人知道也不后悔，这只有圣人才能做得到。” 

    “半途而废”指做事不能坚持到底，中途停止，有始无终。 

 PLC常用以下几种存储器：
    (1)随机存取存储器：(RAM)
 用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。
    RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。
  锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。
    (2)只读存储器(ROM)
    ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。 
    (3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
    它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件

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