立式行星摆线针轮减速机产品特点
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。 　　
2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 　　
3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 　　
4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 　　
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 　　
6、拆装方便，容易维修。 　　
7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
立式行星摆线针轮减速机结构
　　行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。
立式行星摆线针轮减速机主要特点
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比大。 　　
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 　　
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。 　　
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。