焊接机器人除焊接主体以外，还必必要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的定位，便当焊接的进行和保证精度，有助于前进产物质量，一起还可以减轻工人的劳动量。作为焊接机械人的工装夹具，天然不像其他装备那么简略，必必要契合必定的规划恳求才能予以使用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的外表质量，特别以在夹紧薄件的时间，应限制夹紧力或许采用压头行程限位、加大压头触摸面积、加添铜、铝衬套等脚步，做到夹紧靠得住，刚性恰当。不仅是外表质量，焊接的定位方位和多少外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束渡过大而生产较大的应力，这是最根本的。

焊接机器人工装夹具的施力点应坐落焊件的支承处或许布置在接近支承的地方，而且要避免支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧组织的布局形式不宜过量，而且尽量只选用一种动力源。既然是与焊接机械人一起使用，那么它本身应行动灵敏、操作便当，操作方位应处在工人容易接近、最易操作的部位。当夹具处于夹紧情况时，应能自锁；一起还要有足够的装置、焊接空间，所有的定位元件和夹紧组织应与焊道坚持恰当的距离。焊接机械人的工装夹具除具备上述特性以外，在自动化、机械化等方面都起着反常严重的作用，是焊接工作可否完结高速、高效、周详、复合、智能、环保等方针的症结地址。