包装线系统概述：

码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品的自动码垛。

机械手码垛机省能源、省资源的设计。它拥有利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。码垛系统可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。

我公司运用进口机器人主体，装配我公司自主研发的码垛专用夹具，连接托盘供应与输送设备，配合成熟的自动码垛控制系统，实现码垛工序全自动无人化流水作业。目前在整套的产品生产线中，机器人码垛系统的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场。我公司码垛系统具有以下特点：

-配置灵活，易于扩展

-模块化结构，适用的硬件模块

-丰富的人机界面，操作简便

-支持热插拔功能，实现在线维护

-数据全面共享，操作互为冗余