当配套电动机与泵的转速一致时，一般采用直接传动。如立式电动机传动装置结构图所示为电动机驱动的中、小型立式轴流泵直接传动装置。电动机安装在机座上，泵和立式电动机由一根中间传动轴连接。传动轴一端由弹性联轴器连接，电动机座内装有轴承体，内有调心球轴承和推力轴承。泵运行时，全部推力都经推力盘传至推力滚子轴承上，由推力轴承承担，电动机不承受轴向力，泵转子的轴向位移，可借助轴承体上的螺母来调节。
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