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技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-32-2.5 | SI-65-5 | SI-130-10 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 32 | 65 | 130 | |||
| Fz(±N) | 100 | 200 | 400 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 2.5 | 5 | 10 | |||
| Tz(±Nm) | 2.5 | 5 | 10 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 |
| Fz(N) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/1000 | 1/2000 | 5/3333 | 10/13333 | 1/400 | 1/800 |
| Tz(Nm) | 1/1000 | 1/2000 | 5/3333 | 10/13333 | 1/400 | 1/800 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±1200 | N | ||||
| Fz | ±4100 | |||||
| Txy | ±79 | Nm | ||||
| Tz | ±82 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 9.1x106 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.8x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.1x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 1.6x104 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 2400 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 3100 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 254 | g | ||||
| 直径 | 75.4 | mm | ||||
| 高度 | 33.3 | |||||
