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OMEGA85技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-475-20 | SI-950-40 | SI-1900-80 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 475 | 950 | 1900 | |||
| Fz(±N) | 950 | 1900 | 3800 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
| Tz(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/7 | 1/14 | 2/7 | 1/7 | 4/7 | 2/7 |
| Fz(N) | 3/14 | 3/28 | 3/7 | 3/14 | 6/7 | 3/7 |
| Tx, Ty(Nm) | 5/748 | 5/1496 | 5/374 | 5/748 | 5/187 | 5/374 |
| Tz(Nm) | 7/1496 | 7/2992 | 7/748 | 1/1496 | 7/374 | 7/748 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±13000 | N | ||||
| Fz | ±27000 | |||||
| Txy | ±500 | Nm | ||||
| Tz | ±610 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.7x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 8.1x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 1.3x105 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 2100 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 3000 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 0.658 | kg | ||||
| 直径 | 85.1 | mm | ||||
| 高度 | 33.4 | |||||
