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OMEGA160技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
| Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
| Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1/2 | 3/4 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
| Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±18000 | N | ||||
| Fz | ±48000 | |||||
| Txy | ±1700 | Nm | ||||
| Tz | ±1900 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.0x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.3x105 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 5.2x105 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 1300 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 1000 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 2.7 | kg | ||||
| 直径 | 156.5 | mm | ||||
| 高度 | 55.9 | |||||
