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OMEGA191技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-1800-350 | SI-3600-700 | SI-7200-1400 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 1800 | 3600 | 7200 | |||
| Fz(±N) | 4500 | 9000 | 18000 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
| Tz(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 3/4 | 3/8 | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 |
| Fz(N) | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 | 6 | 3 |
| Tx, Ty(Nm) | 5/48 | 5/96 | 5/24 | 5/48 | 5/12 | 5/24 |
| Tz(Nm) | 5/72 | 5/144 | 5/36 | 5/72 | 5/18 | 5/36 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±36000 | N | ||||
| Fz | ±110000 | |||||
| Txy | ±6800 | Nm | ||||
| Tz | ±6800 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.8x108 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 3.6x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.5x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 3.2x106 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 6.35 | kg | ||||
| 直径 | 190 | mm | ||||
| 高度 | 64 | |||||
