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1. 本无人机低空航磁测量系统的优点
属于轻型无人机,在相应适飞空域内飞行,无需申请飞行计划;
效率高、成本低,精度高,没有地面干扰,地形影响因素少,全自动飞行可以进入人无 法到达的区域,可选配高精度激光高度计,做地形跟随飞行,可选配 FPV 系统远程传输飞行视频;
折叠无人机展开后即可飞行,航磁测量系统安装简单和无人机系统隔离,减少系统故障 和出错的可能性;
航磁测量数据无线实时传输回地面站,实时显示;
磁力仪与无人机采用硬连接的方案,加上补偿算法,极大的提高了三轴矢量高精度磁力仪的精度,大大降低了系统噪声。
1.H680 1kg 碳纤维 4 轴无人机,整套系统极轻小,可随身携带登机。
配置 | 配置参数 |
碳纤无人机四轴 1kg(基 本配置) | 无刷电机 4110U KV400,电调 40A680 四轴 H4 碳纤无人机 折叠机架折叠桨 1555无人机飞控系统 |
无人机专用锂电 | 6S 8000mAh 25C 电池 1 块,可随身登机500w 锂电池充电器 |
2cm 高精度 RTK GPS(可 选) | 系统可配置 2cm 高精度 RTK GPS 用于导航 |
FPV 系统(可选) | 高清 1300 万像素航拍运动广角相机5.8GHz 发射器,双路接收一体机显示器 |
激光高度仪(可选) | 120 米测量距离, 1cm 分辨率,0.1m 高精度雷达高度仪支持地形跟随飞行 |
10 寸强固式平板电脑地面站(可选) | 安装有路径规划,实时数据显示的 4 核工业手持平板电脑,900Mhz 数传无线连接无人机 |
2.三轴矢量高精度磁通门磁力仪探头
为保证系统精度,经大量测试飞行,我们采用的是可伸缩的碳纤杆将磁通门与无人机硬连接的方案,和普遍采用的悬挂方式的无人机方案数据对比,质量大大提升。
性能指标 | |
轴数 | 3 (右手XYZ坐标系) |
测量范围 | ±60μT或±100μT |
在-3dB时带宽 | >30Hz或>1kHz |
内部噪声:低噪标准噪声 | 在1Hz时,≤10pTrms/√Hz |
比例因子 | 在1Hz时,10~20pTrms/√Hz |
偏移误差 | 50mV/μT(60μT)或30mV/μT(100 μT) |
比例误差 | 在零场中±100nT |
偏移误差的温度系数 | 直流时,±0.5% |
比例因子的温度系数 | 1nT/℃ |
正交误差 | 100ppm/℃ |
磁滞 | 轴间误差小于1° |
激发穿透:Mag648Mag649 | 在1×满量程(供电)时,<2nT |
工作温度范围 | 在4kHz时,<10mV pk-pk |