自动装配线设计

全自动铅封帽盖上下组装焊接机，是通过超声波焊设备把帽盖上下一起焊接好，设备采转盘式结构组装上下帽盖，

铅封帽盖上零件是用振动盘供料，设备上共有2个振动盘每个振动盘加直线送料器，振动盘为双轨道一次同时出2个产品，

直振轨道出口处为机械手取料位置，取料也是一共有2套机械手分别是取铅封帽上盖和下盖。

设计工作原理是：

1.振动盘供料

2.伺服机械手模组取放料到转盘上 

3.转盘旋转一次走一个工位 

4.工位布置为 

1、装下盖 

2、装上盖 

3、超声波焊接 

4、顶出下料（机械手取料到输送带上流出） 

5、检测是否取完料 

6、空位，分割器是80DF６工位的，所以转盘上也设计了 6个工位，如此循环的工作便完成了整个铅封上下盖帽的组装和焊接 

自动装配线设计

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