桥式刮泥机采用桁架式结构，当刮泥机不工作时，即停在进水端；当刮泥机工作时，顺水流行驶时，先放下撇渣板，将池面浮渣向池端钢制撇渣槽内，而刮泥板被提离池底；反向行驶时，放下刮泥板，将池底污泥刮向池端集泥槽内，而撇渣板被提起，离开液面，以防浮渣逆行；依此作往返工作运动，从而达到刮泥、撇渣的目的。适用于直径较大的沉淀池。结构为中心支墩式单臂刮集污泥。该机结构合理、效率高、管理操作维修方便，是一种理想的污水处理设备。

桥式刮泥机结构及工作原理：

主要由中心旋转支承、工作桥、稳流筒、刮泥刮渣板、中心集电装置、驱动机构、轨道及行走轮等组成，按桥架形式分为半桥式和全桥式两种。

原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中悬浮物被分离而沉降于池底。工作桥以中心支承为圆心，端部走轮在驱动装置的作用下，沿池周轨道回转运行，带动下部近似对数螺旋线运行轨迹的刮泥板缓慢转动，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。

设备主要特点
1、跨度10m以下的刮泥机可采用集中驱动形式，跨度10m以上的刮泥机可采用两端驱动形式，两侧滚轮传动同步，运行平稳；
2、水上行车采用钢轮行走，水下刮板采用橡胶轮行走；
3、撇渣与刮泥为反向工作；
4、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。

外形示意图：