控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。

型号：

研华 ADAM-4500 控制器

西门子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11 调速器
西门子 6ES7452-1AH00-0AE0 电子产品
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1 电子产品
Baumer POG 10D-1024I 配件
SIEMENS 6ES7195-7HD10-0XA0 电子产品
SIEMENS 6ES7971-0BA00 电子产品
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 电子产品
SIEMENS 6ES7195-1GF30-0XA0 电子产品
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 电子产品
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 电子产品
西门子 6SL3120-ITE26-0AA3 配件
西门子 6AV2124-0GC01-0AX0 配件
施耐德 NSX630N 630A 3P 配件
欧姆龙 MY2NJ AC220V 配件
欧姆龙 MY3NJ AC220V 配件
AB M003640202 311637 REV04 2603 配件
SIEMENS A5E01100642-2 SS 通信卡
Autonics MD5-HF14 驱动器
SIEMENS 6RA7013-6DV62-0 电子产品
AB 1768-L45 模块
ABB TC512V1  3BSE018059R1 电子产品
三菱 FX2N-4AD 配件
三菱 FX2N-16EYT 配件
三菱 FX2N-16EX 配件
三菱 FX2N-485-BD 配件
AB 1746-FIO4V 配件

研华 ADAM-4500 控制器

AB 1769-PA4 模块
AB 1769-IT6 配件
AB 1769-ECR 配件
SMC AC4000-04D 油水分离器
发那科 A20B-2101-0230 配件
METSO A413143 配件
METSO A413150 配件
TDK HWS600-24 配件
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 配件
TDK HWS600-24 配件
西门子 6ES7 307-1EA01-0AA0 模块
AB 1756-IM16I 模块
AB 1769-OB32 模块

研华 ADAM-4500 控制器
AB 1756-IF16 模块
AB 1769-OF8C 模块
AB 1769-OB16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1734-AENT 模块
AB 1783-US8T 交换机
LS XGI-D22A 配件
LS SV022IG5-4 配件