软件功能模块指标
系统中的各功能模块在纳入时间、激活机制和控制方式等方面可以不相同。
1）纳入时间
纳入时间是指一个功能模块被归并到软件的源语言描述之中的时间。比如宏功能模块是由编译器把它作为程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序则是通过产生目标代码与连接代码而纳入到软件中的。
2）激活机制
功能模块的激活机制通常有两种：一个是通过引用来调用功能模块，另一个是通过中断来调用一个功能模块。在实时系统中，通常使用后者。比如，使用一个外部时间来引起处理过程的中断，然后使控制转到另一个功能模块。
3）控制方式
一般功能模块具有单一入口和单一出口，并作为程序的一部分顺序地执行，有时，也需要更为复杂的控制方式，如可重入功能模块。这种功能模块不以任何方式修改它自己或它所访问的局部地址，从而这样的功能模块就可以同时被几个任务使用。
4）结构分类
在软件结构中，功能模块可以分为以下几类：
顺序功能模块：它在没有明显中断情况下被应用软件调用和执行。
增量功能模块：它在调用结束之前可以被应用程序中断，然后在中断点重新启动。
并行功能模块：它在并行多处理机环境中与别的功能模块同时执行。

安川 SGDM-01ADA 模块

安川 SGDM-01ADA 模块

海泰克 PWS6A00T-P 触摸屏
施耐德 TSXAEY414 模块
施耐德 C65N 2P C6A 断路器
SIEMENS 6SE6440-2UC12-5AA1 变频器
SIEMENS 6ES7194-3AA00-0BA0 连接器
西门子 6ES7 307-1BA00-0AA0 模块
西门子 6ES7 315-2AH14-0AB0 模块
西门子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7 972-0CB20-0XA0 电缆
NI PXI-8176 设备卡
力士乐 R901061921  PVQ2-1X/045RA15UVB 液压泵
力士乐 4WE6D62/OFEG24N9K4 电磁阀
西门子 6ES7 392-1AM00-0AA0 端子
海泰克 PWS6560S-S 触摸屏
西门子 SKD62 执行器
安川 CIMR-PCA23P7 变频器
SHOWR LCB4011C-TZ4A 润滑泵
发那科 A81L-0001-0156 电抗器
发那科 A20B-2101-0091 板卡
发那科 A20B-2101-0050 板卡
发那科 A860-2005-T301 编码器
发那科 A860-2000-T301 编码器
发那科 A90L-0001-0515/R 风机
发那科 A20B-8002-070 高压条
SMC SY7240-5D AC24V 电磁阀
MINDMAN MVSC-300-4E1 110V 传感器
SMC SY7340R-5DZ-03 AC24V 电磁阀
SMC SY7140R-5DZ-03 AC24V 电磁阀
ABB EMAX E3N 3200 R3200 PR122/P LSI 3P W HR NST 框架式断路器（含底座）
ebmpapst M2D068-DF 风机
西门子 6SE6440-2UD37-5FB1 变频器
Rexroth 081WV06P1V1011WS024/00D1  0810091225 电磁阀
Rexroth 081WV10P1V1011WS024/00D0  0810001754 电磁阀
Rexroth 081WV10P1V1012WS024/00D0  0810001760 电磁阀
Rexroth 081WV06P1V1012WS024/00D0  0810091227 电磁阀
施耐德 MCHMI 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 模块
OMRON C200H-CPU03-E 模块
SIEMENS 6ES7314-1AG13-0AB0 模块
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模块
西门子 6AV6642-0DA01-1AX1 触摸屏