自动餐具除渣整理机，其特征在于包括清洗系统、碗-盘-勺筷分离系统、勺-筷分离系统、餐盘整理系统、机架(1)和组合桶(3)六部分；清洗系统包括水箱(6)和链板传送带(5)。碗-盘-勺筷分离系统包括餐盘方向调整导轨(4)、和挡棒传送带(7)。勺-筷分离系统包括勺-筷分离导轨(8)和外加收集装置。餐盘整理系统包括餐盘正反筛选导轨(9)、餐盘转盘(10)、机械手(11)、餐盘传送带。

将餐具倒入水箱(6)，餐具进入盛水的水箱(6)，在链板传送带(5)带动下完成清洗步骤。经过餐盘方向调整导轨(4)后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带(7)。经过挡棒传送带(7)的筛选，勺、筷子落入勺‐筷分离导轨(8)，被勺‐筷分离导轨(8)分离后分别收集。碗由挡棒传送带(7)带动，在机架(1)引导下进入组合桶(3)上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带(7)带动下进入餐盘正反筛选导轨(9)，使正反不同的餐盘分离，正放餐盘直接落入左侧餐盘传送带，反放餐盘进入餐盘转盘(10)，在餐盘转盘(10)带动下旋转180度后调整为正放，而后进入右侧餐盘传送带。此时餐盘朝向是混乱的，由传感器识别后，通过机械手(11)将左侧餐盘传送带上朝前的餐盘平移至右侧餐盘传送带，或将右侧餐盘传送带上朝后的餐盘平移至左侧餐盘传送带。最后餐盘在左侧或右侧餐盘传送带带动下进入组合桶(3)的左右两个槽位，机器完成全部分拣收集工作。