减速机用齿轮、齿轮轴全部采用模块化设计，材质为低碳合金钢20CrMnTi，经渗碳淬火、喷丸强化（洛氏硬度达到HRC58～62）处理，内部达到HRC30～35，齿轮的精度不低于6级。

减速机箱体采用有限元方法优化设计，箱体材质为HT200及HT250，结构钢性好，吸音减震，易于提高齿轮轴的强度和轴承的承载能力及寿命。箱体经数次喷丸处理和机械振动消除内应力使内外表面硬化，这用处理还有利于增强箱体表面漆膜的附着力。为了保证箱体不漏油、不渗油，出厂0%进行加压气密性实验。

减速机输出轴的材质为中碳合金钢42CrMn或42Cr经调质处理，布氏硬度为HBS241～286。为了防止减速机从出轴处渗油，减速机采用了特殊的干井式密封装置。根据客户要求，减速机用轴承可采用（瑞士）SKF或（日本）NSK轴承，进一步提高减速机的使用寿命。减速机的质保期为1年。

减速机配备了适当的齿轮注油润滑装置，机体侧面设置油位观察镜以便及时加油。不采用油泵，能够在不移动电机的情况下维修齿轮减速机。

减速机在出厂前已经加好齿轮油，通常在正常使用3000小时或半年后应检查油位及油质，并及时补充或更换齿轮油。用户更换齿轮油可选用CKC中负荷工业闭式齿轮油220号（或320号），符合标准GB5903-1995。