选用计算
在电机、减速箱的选型中，首先要确认负载的工况。在此基础上对负载进行计算，从而确定所需配套的电机、减速箱型号，进而可以根据安装要求确定电机、减速箱的安装结构形式。
1. 皮带输送的负载计算
    负载功率：

2. 缠绕升降：
    负载功率：

3.水平牵引：
   负载功率：

4. 回转体驱动：
    负载功率：

选型举例：

①皮带轮机构
   ac电机时：
   此为在输送带驱动机构上使用标准电机时的选定例。
   须按下述要求规格来选用电机。(要求规格及机构规格)
   

 皮带与工作物的总重量•••••••   m1=20kg
   滑动面的摩擦系数•••••••••••μ=0.3
   滚轮的直径••••••••••••d =100mm
   滚轮的重量•••••••••••••   m²=1kg
   皮带•滚轮的效率••••••••••  η = 0.9
   皮带的速度••••••••  v = 140mm/s±10%
   电机电源•••••••••••单相110v60hz
   工作时间•••••••••••  1天8小时运转
②决定减速箱的减速比：
   减速比输出轴转速：n_g=(v•60)/(π•d)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]

 因电机（4极）在60hz时的额定转速为1450~1550r/min，所以应选择在此范围内的减速比i=60。
   减速箱的减速比i为：i=(1450~1550)/n_g=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6

计算必要转矩：
    输送带起动时所需的转矩为zui大。先计算起动时的必要转矩。
    滑动部的摩擦力f，
    f=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[n]

 负载转矩t_l=f·d/2·η+(58.8×100×10^-3)/(2×0.9)=3.27[n·m]
    此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。
    电机输出轴的必要转矩t_m
    t_m=t_l/i·η_g=3.27/(60×0.66)=0.0826[n·m]=82.6[mn·m]
    （减速箱的传导效率η_g=0.66）
    按使用电源电压波动（220v±10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。
    82.6×2≈165[mn·m]
    起动转矩为165mn·m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。
    电机：90ys40gv22，再选用可与90ys40gv22组合的减速箱90gk60h。

④确认负载惯性惯量：
   皮带·工作物的惯性惯量j_m1=m₁×(π×d/ 2π)²
                                          =20×(π×100×10^-3/2π)²
                                          =500×10^-4[kg·m²]
    滚轮的惯性惯量j_m2=1/8×m₂×d²
                               =1/8×1×(100×10^-3)²
                               =12.5×10^-4[kg·m²]
    减速箱输出轴的全负载惯性惯量
    j=500×10^-4+12.5×10^-4×2=525×10^-4[kg·m²]
    此处90gk60h的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。

    j_g=0.75×10^-4×60²=2700×10^-4[kg·m²]
 因j＞j_g，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为260mn·m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。

   再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。
    以上确认结果为均能满足规格要求。

  v=(n_m·　π　·d)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]

（电机转速n_m）
    综上所述，对负载工况的分析、负载计算，是选用电机、减速箱的基础。有关详细的计算可参阅《机械设计手册》中相关章节。

 通过负载计算，装配中应该注意的事项，总体是寄予用户合理、安全可靠的选择本系列产品。这只是选型与安装的过程，有关控制回路的接线与整机的配套使用，请参阅相关部分。