一、产品概述

设备由工业机器人系统、PLC控制系统、电控箱、装配台、安全防护系统以及基础学习和实训套件、搬运实训套件、机床上下料实训套件、焊接实训套件、码垛实训套件、模拟涂胶实训套件、装配实训套件、伺服变位机实训套件、自动生产线实训套件等组成。能完成机器人技术的基础性培训教学，学习机器人的基本理论知识和基本操作技能，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等技能。设备采用模块化设计，各实训套件电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，同时增强学生动手能力。

二、功能说明

该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置，包含了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬件保护。
设备各套件采用工业标准件设计，可快速牢靠安装于工作台。设备可进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等多种实训,能够完成搬运、码垛、涂胶、装配、自动生产线等典型工作任务训练。除了满足工业机器人单机的培训之外，还考虑到机器人与外围设备之间的配合，将工业机器人和外围设备看作一个系统整体，以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标。工业机器人实训平台检测报告

三、技术性能

1.交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3.外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（1800×1800×2000）mm（±5%）
4.整机功耗：≤6kW

四、设备结构与组成

（一）工业机器人
1、机器人本体
机器人本体由六自由度关节组成如下图，固定在型材实训桌上，活动范围半径不小于580mm。

2、机器人控制器

3、示教单元
便携式示教盒，具备操纵杆和键盘，彩色触摸式显示，具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。提供人机对话窗口，界面简洁大方；采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、IO信息、伺服轴的速度、电流以及位置都可实时查询和监控；机器人各轴伺服参数可以通过示教盒在线设置。

五、配套资源

本设备配套提供机械工业出版社出版的ABB机器人教材三种1套：《工业机器人实操与应用技巧》、《工业机器人典型应用案例精析》、《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》。

六、实训项目

（1）工业机器人的基本认识工作任务。
（2）工业机器人示教器运动操作工作任务。
（3）工业机器人的点位示教工作任务。
（4）工业机器人基本参数设置工作任务。
（5）工业机器人基本运动指示工作任务。
（6）工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务。
（7）工业机器人IO控制应用工作任务。
（8）工业机器人基本接线方法工作任务。
（9）PLC和多关节智能手腕的配合使用
（10）触摸屏和智能手腕的配合使用
（11）变频器和智能手腕的配合使用
（12）伺服和智能手腕的配合使用
（13）简单轨迹运行工作任务。
（14）平面圆形描图工作任务。
（15）平面矩形描图工作任务。
（16）曲面圆形描图工作任务。
（17）曲面矩形描图工作任务。
（18）固定位置搬运工作任务。
（19）平面矩阵码垛工作任务。
（20）斜面位置搬运装配工作任务 。
（21）平面矩阵立体码垛工作任务。
（22）涂胶编工作任务。
（23）模拟焊接工作任务。
（24）工件装配工作任务。
（25）机床上下料工作任务。
（26）伺服电机变位机的应用。