EcoDrone^®UAS-8多功能无人机遥感系统

EcoDrone^®UAS-8多功能无人机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测、地矿勘查领域的专业遥感测量系统。

其主要技术特点如下：

l自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。

l模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。

l可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。

l专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。

l专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务。

1技术参数

（1）无人机平台

l电机数量：8个无刷电机

l对称电机轴距：1200mm

l空机重量：5000g（未包括电池）

l起飞重量：16000g

l有效载荷：6000g

l外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)

l运输尺寸：650mm×650mm×700mm

（2）动力系统

l悬停时间： 50min（无负载），40min（负载多光谱成像）

l悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m

l俯仰角度：25°

l旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。

l升、降速度：5m/s、3m/s

l可承受风速：10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)

l水平飞行速度：≥18m/s（无风环境）

l飞行海拔高度：≥5000m

l抗风能力： 6级（11m/s，40km/h)

l抗雨能力：小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业

（3）电池系统

l容量：22000mAh

l电压：22.8V

l能量：501.6Wh

l电池整体重量：约2330g

l额定功率：双路1400W

（4）飞控系统

l型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。

l遥控器工作频率：840MHz

l通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km

l等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G

l视频输出接口：HDMI，SDI，USB

l协同功能：支持多机互联

l推荐工作环境温度：-10℃至40℃

l地面站（笔记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线，支持一键返航

2 传感器配置

（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。

（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。

可选配10通道多光谱成像系统，利用新增通道监测浅水环境（气溶胶、浮质等），详细分析叶绿素效率或红边坡度。两相机波段可任意互换使用，允许用户创建多种新的指数模型及详细分析。可与EcoDrone^® UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。

（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决方案，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，微型DPU，高精度GNSS/IMU单元，根据任务规划全自动数据采集，MROI功能，224波段可自由选择以适应用户聚焦不同的应用需求，光谱采样高达2.68nm，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），可与EcoDrone^®无人机组成Ready-to-fly系统，有无云台均可。

（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，分辨率1920×1080；19种调色板供使用，在线测量。可选配Agro作物水分胁迫成像测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功能）

（5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），热影像分辨率：320×240 像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz， 内置RGB相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，减震补偿。

（6）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。

（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络。

附：应用案例集锦